Unbuntuのgnustep-develパッケージからインストールしたならば、よく整備されたドキュメント一式がインストールされます。 /usr/share/GNUstep/Documentationに、index.htmlがあるので、それをWebブラウザで開いて閲覧できます。 ただし、デフォルトのSnap版Firefoxを使用している場合はそのままでは開けません。 一旦ホームディレクトリのどこかに一式コピーして、そちらを開く必要があります。

$ cd /usr/share/GNUstep/
$ cp -R Documentation ~/gnustep-docs